ΦΤΗΝΈΣ ΠΡΟΒΟΛΕΊΣ ΛΈΙΖΕΡ

Send

Προβολείς Οφέλη:

Η σάρωση γίνεται με καθρέφτες κατά μήκος των X και Y.
2x σταδιακό μοτέρ 35 mm με αυξήσεις 0,9 βαθμού - 400 βήματα / αναστροφή. - 5 V.
Αυτόματη βαθμονόμηση καθρεπτών.
Τηλεχειριστήριο (μέσω bluetooth προαιρετικό).
Αυτόματη λειτουργία
GUI εφαρμογή τηλεχειρισμού.
Ανοικτή πηγή.

Οι προβολείς λέιζερ μπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες κατηγορίες. Είτε χρησιμοποιούν γυαλί διάθλασης / αλουμινόχαρτο για να προβάλλουν την εικόνα είτε έχουν ένα σύστημα που κινεί τη δέσμη λέιζερ στις κατευθύνσεις του άξονα XY, δηλαδή μια κλασική σάρωση όπως σε τηλεοράσεις με κινοσκόπιο. Η δεύτερη επιλογή έχει πάντα μεγάλα πλεονεκτήματα, επειδή μπορείτε να προγραμματίσετε το πρότυπο που θα προβάλλεται. Ενώ στην πρώτη περίπτωση η δέσμη λέιζερ προβάλλει μια στατική εικόνα, στο δεύτερο το λέιζερ εξακολουθεί να αποτελείται από μία δέσμη, η οποία κινείται πολύ γρήγορα, τραβώντας έτσι την εικόνα. Εάν η δέσμη λέιζερ κινείται πολύ γρήγορα, τότε αντιλαμβανόμαστε την εικόνα στο σύνολό της. Συνήθως αυτή η σάρωση γίνεται με δύο κάθετους καθρέφτες, καθένας από τους οποίους είναι ικανός να κινεί τη δέσμη λέιζερ κατά μήκος του άξονά της. Συνδυάζοντας θα είμαστε σε θέση να τοποθετήσουμε τη δέσμη όποτε θέλουμε.

Οι επαγγελματικοί προβολείς χρησιμοποιούν συνήθως γαλβανομετρικούς σαρωτές. Μπορούν να τοποθετήσουν τη δέσμη λέιζερ σε 60.000 διαφορετικές θέσεις σε 1 δευτερόλεπτο. Αυτό δημιουργεί μια πραγματικά ομαλή προβολή χωρίς αποτέλεσμα στροβοσκοπίου. Ωστόσο, αυτοί οι προβολείς είναι πολύ ακριβοί. Έχω χρησιμοποιήσει βηματικούς κινητήρες στον προβολέα μου. Φυσικά, δεν είναι τόσο γρήγοροι, αλλά φθηνοί.
Το λέιζερ αντλεί ένα μοτίβο, περιστρέφοντας κατά μήκος των γραμμών ξανά και ξανά με πολύ μεγάλη ταχύτητα. Μερικές φορές υπάρχουν πολλά μέρη ενός προτύπου που δεν σχετίζονται μεταξύ τους. Στην περίπτωση αυτή, κάθε γράμμα χωρίζεται, ωστόσο, όταν το λέιζερ μετακινείται από το ένα γράμμα στο άλλο, δημιουργεί μια ανεπιθύμητη γραμμή. Αυτό αποφασίζεται απενεργοποιώντας το λέιζερ για μικρό χρονικό διάστημα. Η όλη ιδέα είναι ότι το λέιζερ αλλάζει όταν μετακινείται από το ένα στο άλλο. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας μια μονάδα ελέγχου υψηλής ταχύτητας, η οποία πρέπει να συγχρονιστεί με το σύστημα σάρωσης.
Με απλά λόγια, οι βηματικοί κινητήρες περιστρέφονται με δεδομένη ταχύτητα συγχρονισμού, που διέρχεται από ολόκληρη την περιοχή προβολής. Και το λέιζερ απενεργοποιείται και ανάβει εναλλάξ, προβάλλοντας την επιθυμητή περιοχή.
Στην παρακάτω λίστα μπορείτε να βρείτε τα στοιχεία που χρησιμοποίησα και συνδέσεις με το κατάστημα από όπου τα αγόρασα.

Arduino Uno - AliExpress
Adifruit Motor Ασπίδα V2 - AliExpress
Μοντέλο λέιζερ πράσινο - AliExpress
2x βηματικός κινητήρας 35 mm 0,9 ° - 400 βήματα / αναστροφή. - 5 V - AliExpress
LED 3 τεμάχια - AliExpress
Η μονάδα σειριακής μονάδας Bluetooth HC-06 - AliExpress
Φωτοδίοδο - AliExpress
Τρανζίστορ BC547B - AliExpress
2K μεταβλητή αντίσταση δύο τεμάχια - AliExpress
Διακόπτης - AliExpress

Και έπειτα μερικά υλικά και εργαλεία που θα χρειαστείτε.

Ο καθρέφτης είναι διπλής όψης (ο καλύτερος μεταλλικός καθρέφτης, όπως ο σκληρός δίσκος).
Φύλλο αλουμινίου (ή σίδερο).
Hot κόλλα.
Καλώδια.
Πένσες
Τρυπάνι
Κουτί διανομής.

Συγκρότημα προβολέα

Ας αρχίσουμε να συλλέγουμε την "καρδιά" του προβολέα μας - την πλευρά της σάρωσης δέσμης. Για να γίνει αυτό, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε ένα μεταλλικό ψαλίδι για να κόψουμε ένα ράφι τύπου "L" για βηματικούς κινητήρες από φύλλο αλουμινίου (μπορεί να κατασκευαστεί από κασσίτερο).
Τρυπάζουμε μια τρύπα και εγκαθιστούμε κινητήρες βημάτων. Οι βηματικοί κινητήρες πρέπει να είναι αυστηρά κάθετοι, αλλά να μετατοπίζονται σε ύψος.

Κάνουμε καθρέφτες.

Για να δημιουργήσετε στοιχεία καθρέφτη, πρέπει να τραβήξουμε δίσκο από σπασμένο σκληρό δίσκο. Γιατί όχι ένας απλός καθρέφτης; - ρωτάς. Ένας απλός καθρέφτης δεν θα λειτουργήσει, αφού είναι καθρέφτης μόνο στη μία πλευρά και όπως πιθανώς θυμάστε, οι καθρέφτες στον προβολέα περιστρέφονται σε έναν κύκλο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε συνηθισμένους δίσκους λέιζερ, αλλά δεν αντανακλούν τόσο καλά και μέρος της φωτεινότητας πάνω τους θα χαθεί.
Ο δίσκος από το σκληρό δίσκο πρέπει να κοπεί, κατά προτίμηση ένας μύλος.
Οι καθρέφτες που προκύπτουν είναι κολλημένοι με θερμή κόλλα στους κινητήρες σταβλισμού.

Ηλεκτρονικά

Ο προβολέας ελέγχεται από το Arduino Uno μαζί με τον οδηγό βηματικών κινητήρων της ίδιας εταιρείας. Η διαχείριση γίνεται μέσω bluetooth, αλλά μπορείτε επίσης απευθείας μέσω του προσαρμογέα uart.
Για όσους εργάστηκαν με τον Arduino τουλάχιστον μία φορά, νομίζω ότι δεν αξίζει να εξηγηθεί πώς να συνδεθείτε, αλλά για όσους δεν έχουν εργαστεί, δεν βλέπω το σημείο.
Η δίοδος λέιζερ τροφοδοτείται επίσης μέσω του arduino με έλεγχο φωτεινότητας. Επιπλέον, θα δείξω πού συνδέεται η φωτοδίοδος. Αυτή η φωτογραφία είναι απαραίτητη για την αρχική βαθμονόμηση του προβολέα. Τοποθετείται κάθετα στον ανώτερο κινητήρα, προσέξτε την τρύπα πάνω από τον κάτω κινητήρα.

Βαθμονόμηση

Αφού συγκεντρώσετε όλοι για να εντοπίσετε σφάλματα, πρέπει να βαθμονομήσετε τον προβολέα. Για να γίνει αυτό, θα χρησιμοποιήσουμε μια φωτοδίοδο τοποθετημένη σε μια τρύπα στον κεντρικό άξονα ακριβώς πάνω από τον κινητήρα stepper του άξονα Χ. Για να ληφθούν ακριβέστερες μετρήσεις, απαιτείται κύκλωμα με μεταβλητή αντίσταση. Κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης, διαβάζουμε τις τιμές από τη φωτοδίοδο και όταν η τιμή υπερβεί μια ορισμένη τιμή (το λέιζερ λάμπει απευθείας σε αυτό), οι κινητήρες σταματούν και επιστρέφουν στην αρχική τους θέση.
Κωδικός, προγράμματα βαθμονόμησης.

ψευδοκώδικας για τη βαθμονόμηση // 1 βήμα = 0,9 ° / 400 βήματα = 360 ° = πλήρης περιστροφή laserOn (); για το (int a = 0 · a <= 400; a ++) {για (int b = 0; b = φωτοδίοδοςThreshold) {laserOff (); returnHome (); } stepY (1,1); } stepX (1,1); } laserOff (); ανεπιτυχής ();

Τελική συναρμολόγηση

Ολόκληρος ο βιντεοπροβολέας τοποθετήθηκε σε πλαστικό κουτί διακλάδωσης και σφίγγεται με βίδες. Ο βιντεοπροβολέας αποδείχθηκε φορητός, απλά συνδέστε την πηγή ενέργειας, ενεργοποιήστε το διακόπτη και έχετε τη δική σας εκπομπή λέιζερ.

Εφαρμογή ελέγχου λέιζερ

Η εφαρμογή ελέγχου δημιουργήθηκε στο C # και σας επιτρέπει να κάνετε εναλλαγή μεταξύ προτύπων, να προσαρμόσετε την ταχύτητα και να δείτε τις τρέχουσες ενέργειες.

Πρόγραμμα και παρόμοιος κώδικας με το υλικολογισμικό

Μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ.
Βεβαιωθείτε ότι το .NET Framework 4.5.2 είναι εγκατεστημένο στον υπολογιστή σας, το οποίο είναι απαραίτητο για την εκτέλεση της εφαρμογής.