Πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο που οδηγεί στο ανώτατο όριο

Πρόσφατα, τα αυτοκίνητα κατά της βαρύτητας που οδηγούν κατά μήκος των τοίχων και της οροφής έχουν γίνει αρκετά δημοφιλή. Αυτό είναι ένα αρκετά ενδιαφέρον και ασυνήθιστο παιχνίδι, που εργάζεται πάνω στην αρχή μιας ηλεκτρικής σκούπας, που απορροφά αέρα από κάτω από το αυτοκίνητο. Σε αυτό το άρθρο θα μιλήσουμε για το πείραμα, πώς κάναμε μια παρόμοια μηχανή στο σπίτι από αυτοσχέδια μέσα.

Θα χρειαστούμε

• - Κυματοειδές χαρτόνι.
• - Κινητήρας (κατά προτίμηση υψηλής ταχύτητας).
• - 2 μικροκινητήρες με γρανάζι.
• - άχρηστα καλώδια USB.
• - κουμπιά τακτικής.
• - Μπαταρίες AAA και μπαταρίες ιόντων λιθίου από το τηλέφωνο.
• - συγκολλητικό σίδερο, κόλλα κ.λπ.,

Κάνουμε ένα μηχάνημα που βαδίζει στην οροφή

Το πρώτο βήμα για να φτιάξετε μια γραφομηχανή σε χαρτόνι είναι να κάνετε κοψίματα όπως στην εικόνα. Χρησιμοποιώντας το χάρακα, κάνουμε ίσια στροφές και κόβουμε το χαρτόνι στις σημειωμένες θέσεις.
Ανασηκώνουμε το ελαφρώς κομμένο τμήμα και κόβουμε τις μικρές πλευρές στις πλευρές.
Κόψτε δύο μικρά ορθογώνια στρογγυλεμένα στη μία πλευρά και κόψτε την πάνω.
Στη συνέχεια, δημιουργούμε δύο μικρές λωρίδες απλού χαρτιού και κόλλα στο κάτω μέρος της μηχανής, στις γωνίες της ταινίας που κόβουμε ώστε να μην προσκολλώνται σε παρατυπίες. Το μελλοντικό πλαίσιο είναι έτοιμο.
Από δίσκο ή παρόμοιο πλαστικό κόβουμε ένα στρογγυλό τετράγωνο, το μέγεθος ενός νομίσματος 2 ρούβλια και 4 λεπίδες 5x5mm. Δεν είναι απαραίτητο να κατασκευάσετε στρόβιλο μεγάλου μεγέθους και υπάρχουν πολλές λεπίδες στον στρόβιλο (βέλτιστα από 3 έως 4 λεπίδες). Οι δοκιμές έδειξαν ότι ένας μεγάλος στρόβιλος περιστρέφεται πιο αργά λόγω μεγαλύτερης εισροής αέρα και ο κινητήρας θερμαίνεται 10 φορές περισσότερο και η επίδραση συγκράτησης μειώνεται αρκετές φορές.
Κόψτε τις λεπίδες με σούπερ κόλλα στον κύκλο όπως στην εικόνα.
Προκειμένου να αποφευχθεί η διάσπαση των λεπίδων με φυγοκεντρική δύναμη, τα τυλίγουμε με ένα σπείρωμα και τα εμποτίζουμε με επικάλυψη.
Από το καπάκι κάνουμε τις λεπτομέρειες όπως στην εικόνα.
Εφαρμόστε κόλλα στο κάλυμμα και κολλήστε τον κινητήρα του μελλοντικού στροβίλου.
Τοποθετούμε τον κινητήρα στο πλαίσιο του μηχανήματος και κόβουμε τον στρόβιλο στον άξονα του κινητήρα.
Κάνουμε τροχούς από το συνηθισμένο καπάκι. Τοποθετούμε μια μικρή ελαστική ταινία για καλύτερη πρόσφυση και κόβουμε το περίσσευμα του καλύμματος.
Παίρνουμε δύο μικρούς κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων (στην περίπτωση μας από ένα Syma x5 quadcopter), μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μικρο σερβομηχανισμό όπως MG-90 και παρόμοιους κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων. Είναι σημαντικό να είναι μικρές, για να εξοικονομηθεί το βάρος του μηχανήματος.
Χτυπάμε το προεξέχον πόδι κοντά στο γρανάζι και κόβουμε τον τροχό από το καπάκι με ζεστή κόλλα στο γρανάζι, φτιάχνουμε δύο τέτοιους τροχούς.
Συνδέουμε κινητήρες με τροχούς στο σώμα, όπως αποδείχθηκε στη φωτογραφία.
Λόγω του βάρους της μπαταρίας, έπρεπε να εγκαταλείψω τον έλεγχο της μηχανής χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο τηλεόρασης και τον Arduino. Ας κάνουμε ενσύρματη διαχείριση.
Θα κάνουμε τον έλεγχο με τη βοήθεια κουμπιών tact σύμφωνα με αυτό το σχήμα. Τα πλεονεκτήματα ενός τέτοιου συστήματος είναι ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απλά κουμπιά ρολογιών για έλεγχο και 3 καλώδια ελέγχου είναι αρκετά για να ελέγξετε δύο μηχανές. Και το μειονέκτημα είναι ότι χρειάζεστε 2 μπαταρίες και όταν κινούνται προς μία κατεύθυνση, 2 κινητήρες τροφοδοτούνται από ένα στοιχείο, το οποίο μειώνει την ισχύ. Και ξεχωριστά τροφοδοτούμε τον κινητήρα στροβίλων από 2 μπαταρίες ιόντων λιθίου συνδεδεμένες σε σειρά.
Για λόγους ευκολίας, με βάση το τηλεχειριστήριο, βάζουμε το κύκλωμα σε μια βολική μορφή, θα το συναρμολογήσουμε με τοποθέτηση σε τοίχο.
Τοποθετούμε τα κουμπιά ρολογιού στο τηλεχειριστήριο, τοποθετούμε δύο μπαταρίες, επιλέγουμε και συγκολλώνουμε τα καλώδια του επιθυμητού μεγέθους.
Μετά τη συγκόλληση με ένα πολύμετρο, ελέγξουμε το τηλεχειριστήριο για λειτουργικότητα.
Για τον στρόβιλο από κάτω, στο τηλεχειριστήριο κόβουμε δύο μπαταρίες συνδεδεμένες σε σειρά και για ευκολία προσαρμόζουμε το κουμπί εκκίνησης στην άκρη του τηλεχειριστηρίου (το κουμπί εκκίνησης πρέπει να σταθεροποιηθεί).
Πάραμε το παλιό καλώδιο USB, αφαιρέστε τη μόνωση για να ελαφρύνει το βάρος του καλωδίου.
3 καλώδια είναι συγκολλημένα στην έξοδο στο τηλεχειριστήριο, και από την άλλη πλευρά, συγκολλημένα σε κινητήρες με τροχούς.
Συνδέουμε επίσης 2 σύρματα για τον στρόβιλο στο τηλεχειριστήριο και παρόμοια με τον κινητήρα με τον στρόβιλο.
Ελέγουμε ότι η μηχανή λειτουργεί. Ας προχωρήσουμε στις δοκιμές.

Συμπέρασμα

Η μηχανή λειτουργεί, αλλά αυτό είναι το πρώτο πρωτότυπο και έχει αρκετά μειονεκτήματα που αξίζει να οριστικοποιηθεί. Δυστυχώς, δεν ήταν δυνατό να γίνει το τηλεχειριστήριο από το τηλεχειριστήριο όπως προβλεπόταν, το μηχάνημα έπεσε λόγω του μεγάλου βάρους των μπαταριών, έγινε επίσης σαφές κατά τη διάρκεια της δοκιμής ότι τα γρανάζια από το quadrocopter είναι αδύναμα και είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσετε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με μεγάλη σχέση μετάδοσης. Λοιπόν για αυτούς τους λόγους, ένας μικρός τροποποιημένος κινητήρας με μειωτήρα από τον σερβομηχανισμό MG-90 είναι κατάλληλος. Το παιχνίδι αποδείχθηκε ασυνήθιστο και θορυβώδες, διατηρείται εύκολα στο ταβάνι, μπορείτε να οδηγήσετε στην οροφή με ευχαρίστηση, περιελίξεις κύκλους. Αν έχετε ιδέες για το πώς να βελτιώσετε αυτό το μοντέλο, ενημερώστε με να αφήσετε σχόλια ...
Το πιο ενδιαφέρον, φυσικά, στο βίντεο. Εδώ θα δείτε ξεκάθαρα πως η μηχανή είναι ευκίνητη στην οροφή του διαμερίσματος.