ΤΑ ΌΝΕΙΡΑ ΕΊΝΑΙ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΉ - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Τα ρομπότ στη ζωή μας δεν είναι πλέον μυθοπλασία, αλλά πραγματικότητα! Χρησιμοποιούνται σε όλους τους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας: μεταφορές, χειρουργικές επεμβάσεις, στρατιωτική βιομηχανία, εξερεύνηση του χώρου ... Σερβίρουμε ανθρώπους, εκτελούμε ορισμένα καθήκοντα. Και για τον έλεγχο των ηλεκτρονικών μηχανών, οι χρήστες πρέπει να έχουν ειδικές γνώσεις. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, ικανοποιώντας μια τέτοια ανάγκη, αναπτύσσονται μαθήματα ρομποτικής και προσφέρονται σε μαθητές σε εκπαιδευτικά ιδρύματα, όπου μαθαίνουν να δημιουργούν και να προγραμματίζουν ανεξάρτητα ηλεκτρονικούς μηχανισμούς. Η ρομποτική αναπτύσσει τις δημιουργικές ικανότητες των παιδιών, τις διδάσκει να σκέπτονται ανεξάρτητα, τις εισάγει στην επιστήμη.
Για να δημιουργήσετε ένα ρομπότ do-it-yourself, χρειάζεστε τον κατασκευαστή Lego MindStorms NXT. Ενσωματώνει την τελευταία τεχνολογία ρομποτικής. Αυτά τα κιτ εισέρχονται τώρα σε σχολεία της Ρωσίας μέσω του Ομοσπονδιακού Κρατικού Εκπαιδευτικού Προτύπου. Στη βάση τους, τα παιδιά συγκεντρώνουν διάφορα σχέδια ρομπότ από το μηδέν, χρησιμοποιώντας τη φαντασία τους και δημιουργικές ιδέες.
Δημιουργήστε ένα όχημα παντός εδάφους
Ξεκινάμε επιλέγοντας τα απαραίτητα εξαρτήματα για να δημιουργήσετε ένα αυτοματοποιημένο όχημα παντός εδάφους με τηλεχειριστήριο. Παρεμπιπτόντως, είναι σχεδόν το ίδιο όπως και στους κατασκευαστές της lego που αγοράζουν οι γονείς για τα παιδιά τους στο σπίτι.

Στάδιο 1 Συναρμολόγηση διαδρομών.

Λαμβάνουμε 3 μεσαία ορθογώνια τμήματα και άλλα 3 λίγο μικρότερα, τα συνδέουμε. Χρησιμοποιώντας τα "καρφιά" προσαρμόζουμε 2 δίσκους και τραβήξουμε την καουτσούκ.

Στην ίδια σειρά συλλέγουμε τη δεύτερη κάμπια.
2 στάδιο. Σύστημα συναρμολόγησης

Από τρεις ταχύτητες διαφορετικών μεγεθών συναρμολογούμε κιβώτιο ταχυτήτων.

Τότε το προσαρμόζουμε στον διαδραστικό σερβοκινητήρα, ο οποίος εγγυάται την ακρίβεια των κινήσεων του ρομπότ.

Τώρα πρέπει να επισυνάψετε τα "τετράγωνα" γρανάζια.

Η μεταφορά είναι έτοιμη.
3 στάδιο. Σύνδεση τροχιάς με κάμπιες.
Για να συνδέσετε τον σερβοκινητήρα στις τροχιές, κατασκευάζουμε μια υπερκατασκευή από τα γωνιακά μέρη και συνδέουμε το περίβλημα του κινητήρα με τη βάση του στίβου.

Κάνουμε το ίδιο με το δεύτερο.

Ο δίσκος κομματιού συνδέεται χρησιμοποιώντας ένα βίδωμα με ένα σερβοκινητήρα.

Τώρα, μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας, η κάμπια αρχίζει να κινείται. Κατά τον ίδιο τρόπο συναρμολογούμε το δεύτερο σχέδιο.

4ο στάδιο. Η βάση για την ακαμψία ολόκληρης της δομής.
Από αυτό το σύνολο εξαρτημάτων (PHOTO 9) χρησιμοποιώντας τις γωνίες συνδέουμε τις συναρμολογημένες κατασκευές με τα κομμάτια.

5 στάδιο. Εγκατάσταση τροφοδοτικού NXT
Το NXT είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ, ένα έξυπνο, ελεγχόμενο από υπολογιστή στοιχείο Lego που επιτρέπει στο ρομπότ MindStorms να ζωντανέψει και να εκτελέσει διάφορες ενέργειες.

Για την κανονική λειτουργία του NXT, πρέπει να τοποθετήσετε 6 αλκαλικές μπαταρίες τύπου FF / LR6. Χρησιμοποιώντας μικρές καρφίτσες, στερεώνουμε το NXT στη βάση του οχήματος παντός εδάφους.

Για να ενισχύσουμε το μοντέλο από ψηλά, συνδέουμε και τους δύο κινητήρες με ένα "crossbar".

6 στάδιο. Εγκατάσταση αισθητήρα υπερήχων.
Ένας υπερηχητικός αισθητήρας επιτρέπει στο ρομπότ να δει, να μετρά την απόσταση από το αντικείμενο και να ανταποκρίνεται στην κίνηση. Συνεργάζεται με το μοντέλο οχημάτων off-road με καλώδιο 6 καλωδίων. Συνδέουμε ένα άκρο στον αισθητήρα και το άλλο σε μία από τις θύρες εισόδου NXT.

Οι ηλεκτροκινητήρες με σέρβο πρέπει επίσης να συνδεθούν με τα ίδια καλώδια στο NXT.

Τώρα πρέπει να γράψετε το αρχικό πρόγραμμα στον υπολογιστή και να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο USB για να συνδέσετε το NXT σε αυτό, φορτώστε το λογισμικό στο μοντέλο μας. Τώρα θα είναι σε θέση να κινηθεί, να περάσει γύρω από τα ορατά εμπόδια, αλλά και να τα ξεπεράσει: ανεβείτε σε ένα βήμα περίπου 5 εκ. Ύψος.

Για να προγραμματίσετε το ρομπότ, μπορείτε να το κάνετε χωρίς υπολογιστή: αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας το υπομενού "Πρόγραμμα NXT", δηλ. απευθείας στην ίδια τη συσκευή.
Το κιτ διαθέτει επίσης έναν αριθμό αισθητήρων, η χρήση του οποίου βοηθάει το ρομπότ να ανιχνεύει εξωτερικά ερεθίσματα και να ανταποκρίνεται σε αυτά, ανιχνεύει το φως και διακρίνει τα χρώματα.
Το μοντέλο ελέγχεται χρησιμοποιώντας Biuetooth από έναν υπολογιστή ή τηλέφωνο χωρίς τη χρήση καλωδίων ή καλωδίων. Αυτό βοηθά στην απομακρυσμένη παρακολούθηση.
Τι ακριβώς πρέπει να δημιουργήσετε: ένα αυτοκίνητο, ένα ανθρώπινο ρομπότ, ή κάτι άλλο - ο συγγραφέας μοντέλο επιλέγει, φαντασιάζοντας.
Φυσικά, οι τάξεις στη ρομποτική δεν θα οδηγήσουν στο γεγονός ότι όλα τα παιδιά θα θέλουν να γίνουν προγραμματιστές, ρομποτικοί, μηχανικοί, ερευνητές. Αλλά θα τους δώσουν γενική επιστημονική κατάρτιση και θα συμβάλουν στην ανάπτυξη της σκέψης, της λογικής, των μαθηματικών και αλγοριθμικών ικανοτήτων τους και των ερευνητικών δεξιοτήτων.
Παρεμπιπτόντως, και για τους ενήλικες, τέτοιες τάξεις μπορεί να είναι ενδιαφέρουσες και χρήσιμες.

Send